山东大学宋锐煤矿井下仿生机器人技术应用与 - 矿山机械设备

TUhjnbcbe - 2021/1/20 8:38:00

创新点从煤矿井下智能化、无人化作业需求出发，综述了目前掘进、采煤、运输、安控、救援五大类煤矿机器人国内外的应用现状。在此基础上，就国内外仿生机器人技术在煤矿作业中的应用现状与需求进行了总结与分析。综述了仿生机构、仿生感知、仿生控制、仿生驱动和仿生材料等关键技术的研究现状与应用场景。最终，总结分析了仿生机器人的发展趋势与仿生机器人技术在煤矿无人化作业中的应用前景。

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