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TUhjnbcbe - 2021/1/3 0:51:00

在七五煤矿副井罐笼顶部的操控室内,运转工区维修班班长马士海正在电脑上操作着一个憨态可掬的智能机器人,准备对副井井筒整个区域进行日常的安全隐患巡检。

井筒是矿井连通地面及井下的主要进出口,每日的安全巡检必备“功课”。在井筒里面工作,又黑又湿,不仅工作难度大,而且有一定的安全风险。该矿将巡检机器人安装在罐笼内,代替检修人员巡检。检修人员在地面远程操控巡检机器人就能完成井筒安全巡检,检修时间由2个小时减少到30分钟。井筒检修使用机器人后,既实现了快速巡检,又确保了巡检人员零风险作业。

“有了它,咱都要退居二线啦!”突然“赋闲”的工人师傅们一同围在电脑前,看着机器人工作感叹连连。“以前咱检查一趟,井筒里的滴水能把工作服打透。站在摇摇晃晃的罐笼里工作,心里七上八下,生怕什么东西掉下来似的。现在机器人‘上岗’、我们‘下岗’,咱再也不用怕啦!”

这个外形呆萌的机器人,体内“大有玄机”,拥有“最强大脑”。装备了高性能、高分辨率的视频传感器和信息传输系统,能够接收外界远传指令进行工作。其内部智能化处理模块,能实现对监测内容的自动检索及预警、自动存储记录、自动数据分析和自动远程传输、度全方位监控。

引进智能机器人,以智力解放人力,是七五煤矿打造“智慧矿山”、落实“一提双优”的关键一步。截至目前,该矿已运用了8个智能机器人。其井筒巡检机器人工程于年初开始研究设计,年样机在副井井筒试用,经过不断实验调试,现正式投入使用。

“采用井筒巡检机器人,只是七五煤矿智能化巡检的一个‘小目标’。我们还要将井下主运皮带、中央变电所、泵房等重要部位和岗点安置巡检机器人,切实实现井下重点区域无人化巡检,确保矿井本质安全。”该矿副矿长闵涛说。

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