全国煤矿智能化建设现场推进会于9月24日在山东省济宁邹城市召开，应急管理部领导、国家煤矿安全监察局领导，地方*府领导及主要煤炭企业代表参加。
国家能源集团在推进会展出5大类智能化装备和煤矿机器人，神东公司董事长杨鹏现场讲解，9次连线生产现场，分别展示神东公司在综采、掘进工作面、洗选、装车等智能化建设的成果及机器人研发应用的成果，吸引了众多与会人员驻足观看。
伯特利公司应用于神东洗选中心大柳塔选煤厂的智能拣矸机器人同时在国家能源集团展厅现场直播亮相。
智能拣矸机器人
Birtley拣矸机器人采用行业内首创的X射线和3D相机识别技术，在输送带上识别对矸石同时，对煤与矸石的高度、搭接、堆叠等物料信息会同步建立三维立体模型，确定矸石的精确空间位置；机器人伺服驱动执行机构采用桁架机械手臂，具有跨度大、承载大、稳定性高、维护简单等优点，最大抓取重量达30Kg；机器人配备多自由度机械抓手，能够根据输送带上矸石形状、大小进行相应角度的旋转和开度调节，做到精确抓取，最大抓取粒度mm。
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