一、自走式喷杆喷雾机
（一）作业前检修
1.清洗机体，清除异物、缠绕物，清洗植保机药箱、药泵、滤网及喷嘴等；清洁空气滤清器、散热器、防虫网、油水分离器等。
2.添加冷却液（水）；加注燃油；清洁或更换燃油滤清器滤芯；补充或更换发动机、变速箱、后车轴箱等部件机油，更换机油应同时更换机油滤清器滤芯；添加药泵润滑油，清洗药泵吸入式滤芯；更换密封件、喷嘴等易损件。
3.查看外部及连接部主要螺母有无异常、松动，前后轮胎是否磨损，调整或更换发动机皮带、变速箱驱动皮带等；调整各手柄及拉杆、拉线；补充蓄电池电量。
4.启动电机、发电机、喇叭、车灯等电器部件是否正常，发动机有无异响，排气烟色是否正常，仪表指示是否正常等，发现故障及时维修。
5.检查喷杆升降、收放是否正常，回水搅拌装置是否工作，系统压力和各喷头喷雾效果是否符合作业要求等。
6.缓慢起步，检查机具行走是否平稳，制动器、变速器是否正常工作等，发现故障及时维修。
（二）作业中检修
1.操作人员应具备自我防护意识，作业时需佩戴防护装备(衣服、手套、鞋子等)。操作人员在作业中不得有喝水、吃东西、吸烟等可能产生农药中毒效果的行为。
2.发生故障，需要停车熄火，关闭药液分配阀等，再进行检查。
3.尽量避免急刹车，以免主药箱中的水涌动导致机器不稳。
（三）安全操作提示
1.运输前请检查灯光、喇叭、刹车和紧急制动功能是否正常，保证喷杆处于折叠状态且喷杆托架已经托住喷杆。机具在起步、升降及喷杆展开或折叠时应鸣笛示警。
2.在道路运输及作业过程中，严禁人员站在机器上，应时刻注意道路交通状况能否满足机具的尺寸。
3.在未熄火的状态下，不得进入机械底部进行检查、保养、维修等操作。
4.进行作业、维护保养及操作喷杆时，喷杆摆动范围内及喷杆下方均不允许站人；除非进行必要的维修保养，否则人员不得进入药箱。喷药作业后，如药箱内有残余药液，则应按照有关环保规定进行处理，不得随意排放。
二、无人植保飞机
（一）起飞前例行检修
从上到下依次为：目视及触摸螺旋桨、机臂、电机底座、舵机、脚架、边梁、碳框是否完好，如发现异物需及时清理，如发现裂纹或缺陷需要及时更换；试运转动力电机，安装是否牢固、有无虚位、旋转是否顺畅无异响；试运转离心喷头，安装是否牢固、旋转是否顺畅、喷盘是否完整；检修RTK天线是否安装完好；药箱进药口、过滤网有无异物；
从左到右依次为：视角影像镜头是否清洁，为防止刮坏镜头，建议使用眼镜布从左至右一个方向擦拭；仿地雷达、前置动态雷达表面是否清洁、无异物遮挡并安装稳定；电池插座有无异物，如发现金属发黑，需及时进行清理；短按电池开关键，根据提示灯检修电池电量是否充足；电池卡扣是否有损坏，安装电池时听到“咔嗒”一声表示安装牢固；先短按后长按电池开机。
（二）操控系统检修
1.打开无人机操控App，查看App版本及设备固件是否需要更新，如有更新，请立即根据提示完成更新操作（注意：请确保每次飞行前，所有固件都升级至最新版本）。
2.按产品说明书要求检修“单手控绑定”，确认绑定单手操控设备。
3.按产品说明书要求检修“通信系统”，查看通讯信号是否良好且显示正常。
4.按产品说明书要求检修“定位系统”，查看基站是否连接，是否进入RTK。
5.按产品说明书要求检修“电力系统”，确认电池电量可以满足当前作业需求，电池电芯电压为绿色表示正常。
6.按产品说明书要求检修“喷洒系统”，进行手动喷洒测试。确认喷洒系统通畅，管道无破裂漏药，喷盘转动正常，流出液体无气泡。
7.按产品说明书要求检修“动力系统”，进行怠速测试，确认电机转向正常无异响。
8.按产品说明书要求检修“感知系统”，确认地形模块和避障雷达正常。
（三）安全操作提示
1.酒后、睡眠不足、生病时、孕妇、未满18周岁、未获得资质证书者不允许操作。
2.在周围1亩范围无安全降落点的田内不能进行作业。
3.作业结束后应停止发动机，关闭遥控器电源，并将遥控器置于工具箱内，取出钥匙。
4.当无人机出现紧急状况时，应将无人机以最快方式飞离人群，并尽快降落或迫降。
5.操作员必须了解机械使用知识及药剂性质，掌握预防中毒措施和救护方法。
6.操作员作业前必须穿戴防护用品，作业后凡与药物接触的身体部位和防护用品必须用肥皂水洗净。
7.无人机的药剂箱、管道及接口不能渗漏，作业时工作压力不能超过规定值，排除故障、拆卸接头和喷头前须先清除箱内压力。
8.夜间检修或添加药剂时，不准用明火照明。
9.作业结束后，应在适当地点对机械进行彻底清洗，并防止水源污染。
来源：中国农业机械化信息网
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