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「我们的矿业客户在向自主运输过渡的技术和设备上的持续投资，凸显了该系统所提供的价值。」
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黑川俊夫
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SMARTERPLANET
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提及日本，匠人精神几乎是无人不知无人不晓的特质，这一点也在小松（Komatsu）身上得到了充分体现。研究这个行业的人都知道，如果说卡特彼勒坐上了无人驾驶矿卡领域的头把交椅，那么小松便是对其威胁性最大的企业。
来自日本的小松创建于年，今年是小松成立的第个年头。依靠品质第一的理念，小松在矿山机械领域站稳了脚跟。但创新，一直也是小松所看重的，经历百年经营，小松创新的脚步从未停止。
上世纪末，随着技术的不断变革，小松研发的自动运输系统——AHS便有了雏形，小松也成为全球较早尝到自动运输系统甜头的企业之一。截至年底，小松共有辆装备了AHS的车辆在全球部署。但这并不是小松的终局，小松最终希望实现的，是整个施工现场的智能化。
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构建AHS的商业帝国
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年，小松在智利的铜矿进行自动运输系统试验。通过传感器、控制器和通讯组件等设备，小松实现了矿车在一些控制指令之下进行自动行驶。
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年，小松的自动驾驶矿用车首次在智利的铜矿实现了商业化部署。这一年，成为小松历史上值得记录的一年。从此之后，小松在无人驾驶领域的道路越走越远，成为全球无人驾驶矿卡领域的领头羊。
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年9月，为了进一步拓展自动运输系统的价值，在澳洲矿业巨头力拓(RioTinto)现有的矿区，小松成功完成了标准型自卸卡车加装自动运输系统套件的试运行。这套安装于小松吨级E型电驱动标准型自卸卡车上的改装配件，能够使卡车在自动驾驶的模式下运行。
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日前，已经实现自动驾驶矿用卡车商业化部署的小松又有了新动作。据报道，小松计划在巴西的卡拉加斯矿山增加37台E无人驾驶矿车。这是小松在全球四个国家的10个矿山部署AHS业务的又一动作，也是其在南美市场的进一步拓展。
在3年前的年，小松的AHS投入商业运行整整十年，当时，共有超过台无人驾驶自卸卡车在澳大利亚、北美洲和南美州运行。然而，仅仅在三年后（截至年3月31日），小松在其年财报中公布，小松共有辆装备了AHS的车辆在全球部署。小松矿业事业部市场部总经理黑川俊夫曾表示，“我们的矿业客户在向自主运输过渡的技术和设备上的持续投资，凸显了该系统所提供的价值。”
所谓AHS，即小松的自动运输系统，是一个综合性的矿山车队管理系统，年首次在智利铜矿实现商业化部署。小松全球业务发展总监BrianYureskes曾经表示，自动化系统中有一系列技术和设备，包括有人驾驶车辆、计算机辅助有人驾驶车辆、远程控制车辆，以及完全由人工智能操控的车辆。
PhotobyVladimirPatkachakovonUnsplash
另据公开信息，在一些引入AHS的矿区，小松也在通过开设培训课程等方式，为工作人员提供操作和养护培训，以便让AHS系统真正有效运转起来。
放眼全球，美国的卡特彼勒、日本的小松把控着全球主要的无人驾驶矿卡市场，其中的澳大利亚成为无人矿卡的“试验田”，并在首次引入无人矿卡之后一步步深入与卡特彼勒和小松的合作。而在国内，年被称为矿区无人化元年，年八部委联合印发《关于推进煤矿智能化发展的指导意见》，鼓励智慧矿山与矿区无人化发展。
在*策引导与市场需求下，国内也出现了诸多优秀案例，比如在准能集团露天煤矿自卸车无人驾驶系统中，以准能集团智能化建设方针为指引，年8月，航天重工与慧拓共同完成了对小松吨级无人驾驶矿卡的改造，而双方目前正在积极研发的吨无人驾驶矿卡项目，不仅有望进一步打破之前创造的最大矿卡项目记录，也将成为我国完全自主创新的全球最大载重无人驾驶矿用卡车，从解决“卡脖子”难题，到产品填补国内外市场空白。当下，以小松和卡特彼勒烧起的矿区无人化这把火，也正在国内市场熊熊燃烧，俨然燎原之势。
准能集团露天煤矿自卸车无人驾驶系统
中国煤炭网《准能集团无人驾驶卡车混编运行全面开启》
自动运输搞定一切
据介绍，AHS由装备了高精度定位能力GPS系统的车队监测中心管理，为每辆车指定运输目的地，车辆通过接收无线指令以合适的速度按照目标路线运行，卡车由GPS、控制中心无线指令(信息)和其它导引装置来确定车辆在矿山的准确坐标以及周围的情况，使得自卸车能在无人操作的情况下实现复杂的装载、运输和卸载循环的自动运行。
根据公开信息，AHS具备有人驾驶卡车和自动化卡车协同工作的能力，依靠FrontRunner和Dispatch量大系统来实现。其中，FrontRunner负责车辆操作和导航，Dispatch负责车队管理、位置跟踪和生产力优化，二者相结合从而实现效益的最大化，被喻为左脑和右脑。
使用FrontRunner实现自动化需要在卡车驾驶室座椅后方安装一个控制箱，还有用于Wi-Fi和LTE连接的无线天线、GPS定位的一组陀螺仪、雷达、激光器。使用FrontRunner进行卡车操作和交通控制，常常会遇到以下几个场景：自动卡车交互、有人驾驶车辆交互、防撞探测系统(CDS)、障碍探测系统(ODS)、紧急停车按钮(ESB)。简言之，FrontRunner能够安全地操作每一辆自动化卡车，同时还要跟踪它们以及该区域内全部有人驾驶车辆的位置，避免发生碰撞等事故。
PhotobyDominikVanyionUnsplash
以有人驾驶车辆交互为例，一辆无人驾驶车辆和有人驾驶车辆交互时，FrontRunner对这两种车辆进行跟踪、并掌握它们的行驶、会车和停车等运行状况，系统根据此信息和有人驾驶车辆的位置进行自动操作和交互管理。
而Dispatch通过使用定制的硬件和软件，可优化卡车在装载点和卸载点的任务分配，能生成操作员报告。在当时，这一技术备受市场
